UI Design Tool이란 액정 너머의 화면을 설계 및 프로토타이핑(Prototyping)하고, 서비스에 맞는 톤을 고민하는데 사용할 수 있는 디자인 툴입니다. ** 프로토타이핑(Prototyping) : 개발 과정 초기에 시스템의 모형(Prototype)을 간단히 만든 뒤 실제로 사용해보게끔 하고, 요구사항을 받아 즉각적으로 기능을 수정, 보완하고 개선시켜나가는 방식 UI Design Tool 이전의 과거에는 포토샵(Photoshop)과 일러스트레이터(Illustrator)를 활용해 디자인을 진행했습니다. 포토샵 (Photoshop) 일러스트레이터(Illustrator) 특징 - 비트맵 방식으로, 이미지가 주 목적 - CC 2015 버전부터 포토샵은 artboard 기능이 도입되기도 했습니다. **..

Image Processing, Computer Graphics, Computer Vision은 항상 개념이 헷갈리기도 합니다. 먼저, Image Processing은 2차원 이미지을 가공하는 방법으로 Computer Vision의 일부분이라고 할 수 있습니다. 또한 Computer Graphics는 3차원 공간상의 정보를 2차원으로 rendering하여 보여주는 것을 의미하며, 뒤에서 설명할 Computer Vision의 반대라고 볼 수 있습니다. 마지막으로 Computer Vision는 2차원 및 3차원 이미지에서 다양한 정보 및 3차원 정보를 얻어내는 것을 의미합니다. 이는 말그대로 컴퓨터의 눈을 뇌에서 해석하는 과정을 의미합니다. Computer Vision을 위해서는 Calibration이라는 ..

GPGPU(General Purpose GPU)의 등장으로, 기존 GPU(Graphics Processing Unit)의 그래픽처리를 위한 기능 이외에 딥러닝 등의 범용 연산을 위한 장치로 많은 '가능성'을 만들게 되었습니다. 우리가 GPU와 함께 할 수 있는 기능이 많아졌지만, 때로는 GPU의 driver, CUDA 등의 셋팅을 하기 위해 많은 노력을 기울이곤 합니다. 이번엔 GPU의 하드웨어와 소프트웨어의 버전을 구분하고 셋팅을 하기 위한 정보를 정리해보고자 합니다. GPU 셋팅과 더불어 아래 링크를 통해 GPU구조를 파악하실 수 있습니다. https://tkayyoo.tistory.com/31 1. 초기 셋팅하기 a. GPU의 분류 b. 구조를 통해 CUDA 버전 선택하기 c. CUDA를 통해 Dr..

Waymo Open Dataset : https://waymo.com/open/challenges/ WaymoPaper(Perception) : https://arxiv.org/pdf/1912.04838.pdf, WaymoPaper(Motion) :https://openaccess.thecvf.com/content/ICCV2021/papers/Ettinger_Large_Scale_Interactive_Motion_Forecasting_for_Autonomous_Driving_The_Waymo_ICCV_2021_paper.pdf Waymo datset은 매년 업데이트 되며, 다양한 챌린지가 존재하기 때문에 task마다 metric과 용어가 다르지만 공통되는 부분에 대해 먼저 알아보려고 합니다. 아래는 매년..

Paper : https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2022/papers/Bai_TransFusion_Robust_LiDAR-Camera_Fusion_for_3D_Object_Detection_With_Transformers_CVPR_2022_paper.pdf Authors Huawei + Hong Kong Univ, CVPR’22 Main Idea Image와 Lidar간의 hard association을 soft association으로 대체 Tasks : 3D Object Detection Results : Waymo, nuScences (Leaderboard) 1. Problem : LiDAR-Camera fusion의 문제점 2. Approach : Soft..

TensorRT(TRT)는 Nvidia에서 제공되는 Deep Learning Inference를 위한 SDK입니다.PyTorch, Caffe, Tensorflow 등의 Deep Learning Framework를 활용해 학습된 모델을,  여러 플랫폼에 가장 적합한 Kernel을 선택하며, 각 제품 각 아키텍쳐에 맞는 가속을 자동으로 도와 최적의 GPU 자원을 활용해 Performance를 낼 수 있도록 도와주는 엔진이라고 볼 수 있습니다.** Kernel : GPU에서 병렬 실행되는 명령의 모음 TensorRT를 이용하지 않고, 직접 CUDA 를 활용해 Custom한 로직으로 최적화할 수도 있으나, Nvidia에서 제공하는 API를 활용하는 것이 작업에 유용하기도 합니다. 이번엔 onnx파일을 활용해 T..