[Calibration] Camera와 좌표계 변환 기초

Image Processing, Computer Graphics, Computer Vision은 항상 개념이 헷갈리기도 합니다. 먼저, Image Processing은 2차원 이미지을 가공하는 방법으로 Computer Vision의 일부분이라고 할 수 있습니다. 또한 Computer Graphics는 3차원 공간상의 정보를 2차원으로 rendering하여 보여주는 것을 의미하며, 뒤에서 설명할 Computer Vision의 반대라고 볼 수 있습니다. 마지막으로 Computer Vision는 2차원 및 3차원 이미지에서 다양한 정보 및 3차원 정보를 얻어내는 것을 의미합니다. 이는 말그대로 컴퓨터의 눈을 뇌에서 해석하는 과정을 의미합니다. Computer Vision을 위해서는 Calibration이라는 ..

2022.12.21