[Dataset] Waymo Open Dataset 개요

Waymo Open Dataset : https://waymo.com/open/challenges/ WaymoPaper(Perception) : https://arxiv.org/pdf/1912.04838.pdf, WaymoPaper(Motion) :https://openaccess.thecvf.com/content/ICCV2021/papers/Ettinger_Large_Scale_Interactive_Motion_Forecasting_for_Autonomous_Driving_The_Waymo_ICCV_2021_paper.pdf Waymo datset은 매년 업데이트 되며, 다양한 챌린지가 존재하기 때문에 task마다 metric과 용어가 다르지만 공통되는 부분에 대해 먼저 알아보려고 합니다. 아래는 매년..

2022.12.21